曾经，生活在名为“地球”上的人类，面临着毁灭的命运——巨大的怪物“虫奈落”毫无慈悲地践踏蹂躏着人类。这时，5名英雄与昆虫型机械生命体“修之神”挺身而出，合体！“君王者”降临拯救了人类！英雄们成为了王，5只守护神分别定居在了5个国家，和平也因此造访了世界。然而……“经过2000年的沉睡，虫奈落将从地底复苏”的预言一直流传至今，而今年，正是预言所说的那一年……